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隨著計(jì)算機(jī)集成的制造系統(tǒng)技術(shù)逐步發(fā)展和自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的廣泛應(yīng)用，智能工廠自動(dòng)化概念逐漸進(jìn)入一線生產(chǎn)，AGV作為連接物流管理系統(tǒng)有必要的自動(dòng)化搬運(yùn)小車(chē)，其本身的范圍和技術(shù)水平都有了更為迅速的發(fā)展。大家都在了解AGV，知道需要它，但是又對(duì)AGV技術(shù)的知識(shí)所知甚少，這里簡(jiǎn)單地把AGV主流的導(dǎo)航方式闡述一下，希望對(duì)你有所幫助。
現(xiàn)在市面上的AGV小車(chē)分為大致八個(gè)類型的，坐標(biāo)導(dǎo)航、電磁導(dǎo)航、磁導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、光學(xué)導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航、圖片識(shí)別導(dǎo)航、GPS導(dǎo)航。比較常見(jiàn)的應(yīng)該是坐標(biāo)導(dǎo)航、磁導(dǎo)航、激光導(dǎo)航，以下給大家介紹這三種導(dǎo)航模式。
磁導(dǎo)航:用在路面上貼磁條替代在地面下埋設(shè)金屬線，通過(guò)磁感應(yīng)信號(hào)實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航，其靈活性比較好，改變或擴(kuò)充路徑較容易，磁條鋪設(shè)簡(jiǎn)單易行，或者有的公司覺(jué)得怕把感應(yīng)磁條貼在地面上影響美觀，還有一種方法就是在地面上槽個(gè)可以隱藏磁條的小坑，不會(huì)影響到美觀作用。
坐標(biāo)導(dǎo)航：用定位塊將AGV的行駛區(qū)域分成若干坐標(biāo)小區(qū)域，通過(guò)對(duì)小區(qū)域的計(jì)數(shù)實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航，一般有光電式（將坐標(biāo)小區(qū)域以兩種顏色劃分，通過(guò)光電器件計(jì)數(shù)）和電磁式（將坐標(biāo)小區(qū)域以金屬塊或磁塊劃分，通過(guò)電磁感應(yīng)器件計(jì)數(shù)）兩種形式，其優(yōu)點(diǎn)是可以實(shí)現(xiàn)路徑的修改，導(dǎo)引的可靠性好，對(duì)環(huán)境無(wú)特別要求。
激光導(dǎo)航：激光導(dǎo)航方式目前主要分為兩種，一種是有反光板的激光導(dǎo)航方式；另一種是無(wú)反光板激光自主導(dǎo)航方式。有反光板激光導(dǎo)航在AGV行駛路徑的周?chē)惭b位置精準(zhǔn)的激光反射板，AGV通過(guò)發(fā)射激光束，同時(shí)采集由反射板反射的激光束，來(lái)確定其當(dāng)前的位置和方向，并通過(guò)連續(xù)的三角幾何運(yùn)算來(lái)實(shí)現(xiàn)AGV的導(dǎo)航。另一種則是通過(guò)激光測(cè)距建立小車(chē)的整套行駛路徑地圖，不需要任何的輔助材料，柔性化程度更高，適用于全局部署！
科技的迭代更新速度很快，舊的技術(shù)逐漸地被新技術(shù)所淘汰，在AGV技術(shù)中更先進(jìn)的是激光導(dǎo)航，各方面都強(qiáng)過(guò)于其他的導(dǎo)航方式。
