丹巴赫機器人生產(chǎn)銷售的激光叉車AGV采用中文操作界面, 具備手動/ 自動兩種控制方式, 手動控制方式與普通電動叉車的操作方式相同。重點和大家分析一下它的導航系統(tǒng)
在AGV領域,激光雷達傳感器被用于幫助激光叉車AGV完全自主地應對復雜、未知的環(huán)境,使機器人具備精細的環(huán)境感知能力。經(jīng)過對不斷的優(yōu)化,激光雷達傳感器已經(jīng)基本實現(xiàn)了模塊化、小型化。
激光叉車AGV利用激光的不發(fā)散性對AGV叉車所處的位置準確定位來指導叉車行走。激光頭安裝在叉車AGV頂部,每隔數(shù)十毫秒旋轉一周,發(fā)出經(jīng)過調(diào)制的激光。收到經(jīng)調(diào)制的反射板的反射光時,經(jīng)過解調(diào),就可以得到有效的信號。由激光頭下部角度數(shù)據(jù)的編碼器,計算機可以及時讀入當時收到的反射信號時激光器的旋轉速度。
在叉車AGV的工作場所預先安置了具有一定間隔的反射板,其坐標預先輸入了計算機
激光叉車AGV適用于高低落差較大的站臺和貨架之間的物科裝卸, 尤其對密集型存儲搬運獨具優(yōu)勢, 貨叉落地的特點使其既可用于庫區(qū), 也可用于生產(chǎn)車間.叉車AGV生產(chǎn)廠家熱線:18607093785