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AGV小車(chē)作為科技化迅猛發(fā)展的時(shí)代新產(chǎn)物，在一定程度上也說(shuō)明了我科學(xué)技術(shù)的騰飛和領(lǐng)先。在這個(gè)行業(yè)里品牌口碑好的AGV小車(chē)不僅可代表其企業(yè)的品牌及品質(zhì)，甚至還可代表中在世界上的名片，所以AGV小車(chē)的發(fā)展也跨入了科技興的一部分。下面讓我們分析一下AGV智能化小車(chē)兩大不相同的工作模式。
、電磁感應(yīng)引導(dǎo)式AGV
電磁感應(yīng)式AGV小車(chē)引導(dǎo)一般是在地面上，沿預(yù)先設(shè)定的行駛路徑埋設(shè)電線(xiàn)，當(dāng)高頻電流流經(jīng)導(dǎo)線(xiàn)時(shí)，導(dǎo)線(xiàn)周?chē)a(chǎn)生電磁場(chǎng)，AGV上左右對(duì)稱(chēng)安裝有兩個(gè)電磁感應(yīng)器，它們所接收的電磁信號(hào)的強(qiáng)度差異可以反映AGV偏離路徑的程度。AGV小車(chē)的自動(dòng)控制系統(tǒng)根據(jù)這種偏差來(lái)控制車(chē)輛的轉(zhuǎn)向，連續(xù)的動(dòng)態(tài)閉環(huán)控制能夠保證AGV對(duì)設(shè)定路徑的穩(wěn)定自動(dòng)跟蹤。
第二、視覺(jué)引導(dǎo)式AGV
視覺(jué)引導(dǎo)式AGV小車(chē)是正在快速發(fā)展和成熟的AGV，該種AGV上裝有CCD攝像機(jī)和傳感器，在車(chē)載計(jì)算機(jī)中設(shè)置有AGV欲行駛路徑周?chē)h(huán)境圖像數(shù)據(jù)庫(kù)。AGV行駛過(guò)程中，攝像機(jī)動(dòng)態(tài)獲取車(chē)輛周?chē)h(huán)境圖像信息并與圖像數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行比較，從而確定當(dāng)前位置并對(duì)下一步行駛做出決策。這種AGV由于不要求人為設(shè)置任何物理路徑，因此在理論上具有更佳的引導(dǎo)柔性，隨著計(jì)算機(jī)圖像采集、儲(chǔ)存和處理技術(shù)的飛速發(fā)展，該種AGV的實(shí)用性越來(lái)越強(qiáng)。
前面的便是AGV小車(chē)兩大不同的工作模式。我政府目前出臺(tái)很多政策來(lái)發(fā)展AGV智能小車(chē)的技術(shù)和研發(fā)，銷(xiāo)量更好的AGV小車(chē)品牌企業(yè)其一年的稅收收入可為我諸多基礎(chǔ)建設(shè)提供強(qiáng)大的支持，所以發(fā)展AGV便是發(fā)展我在世界的影響力。
