隨著我智能制造的加速發(fā)展，傳統(tǒng)的制造業(yè)在生產(chǎn)環(huán)節(jié)的轉(zhuǎn)型和改造需求顯得日益迫切，工廠生產(chǎn)中占比較大的物流運(yùn)輸逐漸成為各企業(yè)選的改造環(huán)節(jié)之一。企業(yè)對(duì)于物流運(yùn)輸優(yōu)化帶動(dòng)工廠整體生產(chǎn)效率，而AGV叉車作為智能搬運(yùn)環(huán)節(jié)的執(zhí)行它的重要性不言而喻。這次我們來(lái)淺述一下AGV叉車和其控制系統(tǒng)。
AGV叉車車身采用的是模塊化設(shè)計(jì)，那么就是說(shuō)AGV叉車外形、款式不同，但車體內(nèi)的幾大模塊都是大同小異，基本裝置就是由驅(qū)動(dòng)裝置、轉(zhuǎn)向裝置、移載裝置、導(dǎo)航裝置、安全裝置、車載控制裝置、蓄電池、通信裝置等多個(gè)模塊組成。
AGV叉車的上位控制系統(tǒng)AGVS則是其核心技術(shù)，如同其大腦支配著多臺(tái)AGV叉車的靈活運(yùn)作與智能調(diào)度。當(dāng)下的AGVS在智能工廠、智慧物流中應(yīng)具備這些條件。
兼容性。即與客戶原有系統(tǒng)的兼容，如ERP RFID、WMS MES等系統(tǒng)，AGVS都應(yīng)與之無(wú)縫對(duì)接，完美融合，共同完成整個(gè)物流搬運(yùn)生產(chǎn)過(guò)程。
易操作性。為方便后期路線調(diào)整，AGV叉車控制系統(tǒng)應(yīng)當(dāng)是靈活多變的。系統(tǒng)的客戶端應(yīng)當(dāng)簡(jiǎn)潔、合理、好能夠做到美觀，讓操作人員一目了然。
強(qiáng)大的功能。對(duì)于AGV叉車運(yùn)行范圍內(nèi)整個(gè)環(huán)節(jié)遠(yuǎn)程操作可視化、AGV叉車的數(shù)據(jù)報(bào)告，方便管理者發(fā)現(xiàn)運(yùn)輸過(guò)程中出現(xiàn)的一些問(wèn)題從而及時(shí)改進(jìn)、AGV叉車診斷功能，使其運(yùn)行優(yōu)化，利用率大化。
當(dāng)智慧物流下的AGV叉車與其控制系統(tǒng)更為柔性化和智能化相信用不了太久我們就能看到整廠無(wú)人化AGV叉車集群應(yīng)用。
