AGV智能小車在智能物流的行業(yè)中有著非常重要的作用。想必很多人都會好奇甚至不解它是如何有效行走在復(fù)雜的環(huán)境中的呢，它的工作原理又是什么，以下是由小編整理的相關(guān)技術(shù)文檔。
AGV智能小車的導(dǎo)引是根據(jù)AGV導(dǎo)向傳感器，得到所處的位置信息，接著按設(shè)定好的路徑，AGV控制系統(tǒng)計算出AGV的實際控制命令值，即給出AGV的設(shè)定速度和轉(zhuǎn)向角，這是AGV 控制技術(shù)的關(guān)鍵。簡而言之，AGV的導(dǎo)引控制就是AGV軌跡跟蹤。
AGV有多種導(dǎo)引方法，比如說利用導(dǎo)向傳感器的中心點作為參考點，追蹤引導(dǎo)磁條上的虛擬點就是其中的一種。AGV的控制目標就是通過檢測參考點與虛擬點的相對位置，修正驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)速以改變AGV的行進方向，盡力讓參考點位于虛擬點的上方。這樣AGV就能始終跟蹤引導(dǎo)線運行。當接收到物料搬運指令后，控制器系統(tǒng)就根據(jù)所存儲的運行地圖和AGV小車當前位置及行駛方向進行計算、規(guī)劃分析，選擇更佳的行駛路線，自動控制AGV小車的行駛和轉(zhuǎn)向，當AGV到達裝載貨物位置并準確停位后，移載機構(gòu)動作，完成裝貨過程。然后AGV小車起動，駛向目標卸貨點，準確停位后，移載機構(gòu)動作，完成卸貨過程，并向控制系統(tǒng)報告其位置和狀態(tài)。隨之AGV小車起動，駛向待命區(qū)域，待接到新的指令后再作下一次搬運。
相信大家看過上述文檔以后會對AGV智能搬運小車的作用和機理有一定的了解，希望我的AGV小車在未來扮演著更重要的作用并帶來更多有價值的事情。
