在“中制造2025”戰(zhàn)略和制造強(qiáng)戰(zhàn)略背景下，智能制造工程作為戰(zhàn)略五大工程之一，建設(shè)智能化車間是其主要目的。而AGV（自動引導(dǎo)小車），代替人工來執(zhí)行車間中的物料運(yùn)輸?shù)墓δ?，是提高效率，建設(shè)智能化工廠的趨勢。這種AGV叉車通過裝備導(dǎo)引裝置，使得車體沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，并同時完成物料運(yùn)輸，安全保護(hù)等功能。
AGV叉車屬于眾多AGV產(chǎn)品中的一類，它的導(dǎo)引方式有多種方式，典型的譬如電磁導(dǎo)引、激光導(dǎo)引等。采用激光導(dǎo)引得移動小車，相比其他導(dǎo)引方式小車，具有定位準(zhǔn)確，路徑更為靈活的優(yōu)點(diǎn)。AGV搬運(yùn)車的制造需要很多的技術(shù)的支撐，這里AGV叉車生廠商主要和大家談?wù)劦乃膶?dǎo)引系統(tǒng)
丹巴赫AGV叉車采用帶反光板的激光導(dǎo)航技術(shù)。小車在工作環(huán)境中運(yùn)行時，安裝在車體頂部的激光掃描雷達(dá)高速旋轉(zhuǎn)并發(fā)射激光束，并通過接受在運(yùn)行環(huán)境中預(yù)先布置好的反光板的反射光經(jīng)控制器的計(jì)算確定小車當(dāng)前的位置和姿態(tài)信息。激光掃描系統(tǒng)至少要掃描到三塊反光板，確保激光掃描器在叉車工作路徑的任何一個位置可以掃描到三個或以上的反光板。
在反光板的安裝中應(yīng)當(dāng)注意：完全對稱于工作路徑兩側(cè)的安裝方式要避免；反光板附著的一些材質(zhì)如窗戶玻璃因其易反光性會對激光雷達(dá)的接收造成一定程度的干擾，需在其兩側(cè)放置反光板;反光板一般需安裝正面45°或90°;在精度要求比較高的地點(diǎn)（如裝卸貨物的站點(diǎn)）要多安裝幾個反光板。
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