自動(dòng)導(dǎo)航車簡(jiǎn)稱AGV，通常也稱為AGV小車，指裝備有電磁或是光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿著規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，它具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車，工業(yè)應(yīng)用中不需要駕駛員的搬運(yùn)車，可以用一蓄電池作為動(dòng)力來(lái)源。
AGV小車有很多優(yōu)點(diǎn)，它自動(dòng)化程度高，由計(jì)算機(jī)、電控設(shè)備、磁氣感應(yīng)，激光反射板等控制。當(dāng)車間某一環(huán)節(jié)需要輔料時(shí)，由工作人員向計(jì)算機(jī)終端輸入相關(guān)信息，計(jì)算機(jī)終端再將信息發(fā)送到中央控制室，由專業(yè)的技術(shù)人員向計(jì)算機(jī)發(fā)出指令，在電控設(shè)備的合作下，這一指令更終被AGV接受并執(zhí)行將輔料送至相應(yīng)地點(diǎn)。它充電自動(dòng)化，當(dāng)AGV小車的電量即將耗盡時(shí)，它會(huì)向系統(tǒng)發(fā)出請(qǐng)求指令，請(qǐng)求充電，在系統(tǒng)允許后自動(dòng)到充電的地方“排隊(duì)”充電。AGV小車的電池壽命很長(zhǎng)又美觀，從而提高企業(yè)的形象，它運(yùn)用方便，占地面積少，生產(chǎn)車間的AGV小車可以在各個(gè)車間穿梭往復(fù)。
強(qiáng)大的AGV智能化控制系統(tǒng)，可以在很大程度上實(shí)現(xiàn)物流自動(dòng)化操作，同時(shí)AGV還有很大的負(fù)載能力，堆垛能力。這樣就可以把寶貴的人力資源從重復(fù)繁重的物流中解放出來(lái)，讓他們?nèi)プ鲆恍┘夹g(shù)性的工作。這樣不僅節(jié)約了大量人力成本、還提高了生產(chǎn)的效率。
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