AGV搬運(yùn)機(jī)器人常用的驅(qū)動方式有氣壓驅(qū)動。液壓驅(qū)動和電機(jī)驅(qū)動三種方式。 這三種方法各有所長,各有其優(yōu)缺點(diǎn), 在設(shè)計(jì)的時(shí)候通常對機(jī)器人的驅(qū)動系統(tǒng)的要求有:
(1) 驅(qū)動系統(tǒng)的質(zhì)量盡可能要輕, 單位質(zhì)量的輸出功率要高, 效率也要高;
(2) 反應(yīng)速度要快, 即要求力矩質(zhì)量比和力矩轉(zhuǎn)動慣量比要大, 能夠進(jìn)行頻繁地正、 反轉(zhuǎn)、制動、起切換;
(3)AGV搬運(yùn)機(jī)器人驅(qū)動盡可能靈活, 速度偏差和位移偏差要??;
(4) 安全可靠; 對環(huán)境無污染, 噪聲要?。?br />
(5)AGV搬運(yùn)機(jī)器人 操作和維護(hù)方便;
(6) 價(jià)格上要合理, 占地面積要盡量的減少。
伴隨著工業(yè)4.0時(shí)代的到來,使得一些企業(yè)、工廠、倉儲物流等都需要AGV搬運(yùn)機(jī)器人來進(jìn)行自動化搬運(yùn)任務(wù)。丹巴赫機(jī)器人擁有專業(yè)研發(fā)團(tuán)隊(duì),自主研發(fā)技術(shù),具有高性價(jià)比產(chǎn)品優(yōu)勢,提供智能工廠系統(tǒng)、智能物流系統(tǒng)專為企業(yè)節(jié)省成本,提高效率!AGV搬運(yùn)機(jī)器人廠家咨詢熱線:0791-88221576