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在設(shè)計(jì)AGV搬運(yùn)機(jī)器人的時(shí)候?qū)︱?qū)動系統(tǒng)有什么要求?
作者:DANBACH日期:2021-01-04 13:43:50

摘要: AGV搬運(yùn)機(jī)器人常用的驅(qū)動方式有氣壓驅(qū)動。液壓驅(qū)動和電機(jī)驅(qū)動三種方式。 這三種方法各有所長,各有其優(yōu)缺點(diǎn), 在設(shè)計(jì)的時(shí)候通常對機(jī)器人的驅(qū)動系統(tǒng)的要求有:
(1) 驅(qū)動系統(tǒng)的質(zhì)量盡可能要輕, 單位質(zhì)量的輸出功率要高, 效率也要高;
(2) 反應(yīng)速度要快, 即要求力矩質(zhì)量比和力矩轉(zhuǎn)動慣量比要大, 能夠進(jìn)行頻繁地正、 反轉(zhuǎn)、制動、起切

 AGV搬運(yùn)機(jī)器人常用的驅(qū)動方式有氣壓驅(qū)動。液壓驅(qū)動和電機(jī)驅(qū)動三種方式。 這三種方法各有所長,各有其優(yōu)缺點(diǎn), 在設(shè)計(jì)的時(shí)候通常對機(jī)器人的驅(qū)動系統(tǒng)的要求有:
    (1) 驅(qū)動系統(tǒng)的質(zhì)量盡可能要輕, 單位質(zhì)量的輸出功率要高, 效率也要高;
    (2) 反應(yīng)速度要快, 即要求力矩質(zhì)量比和力矩轉(zhuǎn)動慣量比要大, 能夠進(jìn)行頻繁地正、 反轉(zhuǎn)、制動、起切換;
    (3)AGV搬運(yùn)機(jī)器人驅(qū)動盡可能靈活, 速度偏差和位移偏差要??;

AGV搬運(yùn)機(jī)器人
    (4) 安全可靠; 對環(huán)境無污染, 噪聲要?。?br />     (5)AGV搬運(yùn)機(jī)器人 操作和維護(hù)方便;
    (6) 價(jià)格上要合理, 占地面積要盡量的減少。
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